Secondo di sette figli, Pietro Riva manca da Spirano (Bergamo) dal 6 gennaio 1958, quando è uscito di casa dicendo semplicemente che andava al cinema a Bergamo. Non portò via nulla e in tasca aveva il denaro dell'ultima paga riscossa dal fornaio dove lavorava. Il fratello Bruno scoprì che aveva fatto tappa a Como, forse lavorando in un panificio. Dopo qualche anno, un altro giovane di Spirano che era stato nella Legione Straniera disse di averlo incontrato nel 1961 a Marsiglia (Francia). Pietro Riva gli avrebbe detto che al termine dei due anni di ferma che gli rimanevano si sarebbe fatto cittadino francese. Il fratello Bruno ha sempre considerato attendibile quella segnalazione. Ovunque egli viva oggi, la sorella Elisa gli ha rivolto un appello a nome di tutti i fratelli: "Noi vorremmo sapere dove sei e abbracciarti, farti conoscere tutta la famiglia, che è diventata molto numerosa. Mi dispiace che non c'è più la mamma, scomparsa nel 2000 con il desiderio di rivederti. Ha sempre sperato che tu tornassi a casa".